济南市出租车有以下公司：

1. 山东银座汽车有限公司：济南出租车龙头企业。

2. 大众交通（集团）股份有限公司济南出租车分公司：济南规模较大的出租车公司之一。

3. 济南市三益汽车出租有限责任公司：济南成立较早，规模较大的出租车公司之一。

4. 济南交通出租汽车有限公司：济南成立较早，规模较大的出租车公司之一。

5. 山东黄金出租汽车有限公司：隶属于山东黄金集团的出租车公司。

6. 济南联运有限责任公司：济南市公路运输总公司与济南大魏出租车有限公司共同组建的出租车公司。

7. 济南市客车出租汽车服务中心：济南市城市公共交通局组建的济南市客车出租汽车服务中心。

8. 济南金海岸出租汽车有限公司：私营出租车公司，为数不多的济南泉城文明出租车司机的诞生地。

9. 九州出租汽车有限公司：私营出租车公司。

10. 济南市历下区弘正耐火材料厂：这是济南首家完全由个人买断经营的出租车公司。